ROS安装

本文详细指导在腾讯云服务器上安装ROS系统的完整流程，涵盖云实例配置、软件源设置、核心组件安装、环境变量配置及验证方法，适用于机器人开发与云端自动化部署场景。

本文针对ROS在虚拟主机安装过程中的常见问题，提供公钥添加失败、rosdep初始化错误、软件包定位失败等问题的解决方案，包含版本对照表与实用命令示例。