ROS虚拟主机安装常见问题解决方案
公钥添加失败
在添加ROS软件源密钥时可能遇到连接超时问题，表现为以下错误提示：
gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据
解决方法：
- 更换密钥服务器端口：将默认的
hkp://keyserver.ubuntu.com:80改为hkp://pgp.mit.edu:11371 - 手动下载密钥文件：
curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
rosdep初始化失败
执行sudo rosdep init时出现命令未找到或连接超时：
- 安装依赖包：
sudo apt install python3-rosdep python3-wstool - 使用国内镜像源更新：
sudo rosdepc init rosdepc update
软件包无法定位
安装桌面完整版时提示无法定位软件包，需注意版本对应关系：
| Ubuntu版本 | ROS版本 |
|---|---|
| 20.04 | noetic |
| 18.04 | melodic |
| 16.04 | kinetic |
安装命令示例：sudo apt install ros-noetic-desktop-full
环境变量配置错误
配置~/.bashrc后出现命令未找到问题：
- 验证环境变量路径：
echo $ROS_PACKAGE_PATH - 确保已添加以下配置：
source /opt/ros/[version]/setup.bash
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