自定义消息
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腾讯云IM H5如何实现自定义消息与语音转文字?
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SRV解析实战:自定义格式与ROS服务通信核心步骤解析
本文详细解析ROS服务通信中srv文件的定义规范与实现步骤,涵盖srv文件结构、编译配置方法、服务端/客户端开发实例,以及服务通信的底层机制。通过具体代码示例演示请求-响应模式在机器人控制中的应用。